道路划线，是指为保障公路交通有序、安全、畅通，依照法律法规的规定，对道路上的各种交通标线进行规划设置。其包括：交通标志和标线；交通信号灯及其附属设施；交通监控设备；收费站及其附属设施；人行过街设施和地下通道及过街天桥等。